Hijo de Penélope y Odiseo (Ulises), nacido cuando su padre se disponía a partir para la guerra de Troya. Ya adolescente, se dispuso a buscarlo por toda Grecia, al ver que no regresaba con los demás príncipes griegos. Escapó a la emboscada urdida por los pretendientes de Penélope y regresó finalmente a Ítaca, donde encontró a su padre. Homero cuenta en la Odisea el viaje de Telémaco a Esparta.

(Tomado de OCEC, t. 19, p. 407).