Militar venezolano. Hijo de Diego Jugo del Pulgar y padre del escritor y militar Diego José Jugo Ramírez. Se alistó en las filas de los patriotas en 1812 y combatió en las tropas de Bolívar hasta el fin de la Segunda República en 1814. Partió a Cartagena y estuvo en la defensa de la plaza hasta que esta fue tomada por el jefe español Pablo Morillo en 1815. Emigró a Haití, acompañó a Bolívar en la expedición de Los Cayos y peleó en el Oriente durante 1817 y 1818. En 1821 estuvo presente en la toma de Cartagena a cargo de Mariano Montilla. Regresó a Venezuela y participó en la campaña de Maracaibo en 1822. En 1836, ya coronel, desempeñó la comandancia de armas de Zulia.