La tradición asegura que fue médico. Según el Nuevo Testamento, fiel amigo de san Pablo y probablemente lo acompañó en su segundo viaje misionero hasta Filipos, la antigua ciudad macedonia, donde se quedó varios años. Debieron reunirse de nuevo cuando el apóstol pasó por Filipos en su viaje a Jerusalén (Hechos 20, 5-6). Compartió el encarcelamiento del apóstol, tal como se narra en Romanos (16, 21) y 2 Timoteo (4, 11). Se le considera autor del libro de los Hechos de los Apóstoles y del tercer Evangelio sinóptico. Su festividad se celebra el 18 de octubre.