Dramaturgo español que se llamó también Vélez de las Dueñas, de Santander o de Cartagena. Nació en Sevilla. Sirvió en los ejércitos de Italia y en la Armada real, desempeñó distintos cargos en la Corte, se casó cuatro veces y murió en Madrid en la miseria. Escribió cerca de cuatrocientas comedias. Fue elogiado por Cervantes y por Lope de Vega e imitado por algunos de los más conocidos escritores de la época. Entre sus dramas de fondo histórico se destacan La restauración de España, Más pesa el rey que la sangre, El valor no tiene edad y Reinar después de morir, inspirada en la tragedia de Inés de Castro. Cultivó con mucho éxito la comedia de costumbres y fue también autor de la notable novela picaresca y satírica El diablo cojuelo (1641). De ella tomó José Martí el nombre para su primer periódico.