Militar venezolano. Al igual que sus hermanos Francisco y Fernando, participó activamente a favor de la independencia durante la Primera República. En 1814, fue enviado a Estados Unidos por Simón Bolívar para adquirir armas. Luego permaneció en las Antillas y no regresó a Venezuela hasta 1820, año en que fue designado miembro de la comisión que negoció los tratados de armisticio y regulación de la guerra. Fue uno de los fundadores de la Sociedad Económica de Amigos del País. Estuvo entre los firmantes de la separación de Venezuela respecto de Colombia en 1830.