General en Jefedel ejército de Venezuela en la guerra de la independencia. Participó en los movimientos previos al 19 de abril de 1810. Formó parte de la campaña contra Monteverde (1812). Estaba emparentado con Bolívar. Fue el triunfador en Niquitao y los Horcones, el héroe de La Victoria; capturado por los realistas en el alto llano, le dieron muerte en Tucupido. Juan Vicente González escribió el libro más renombrado sobre el héroe caraqueño. Recibió el título de El Invencible.