Militar venezolano. Al igual que sus hermanos Juan José y Fernando, participó activamente a favor de la independencia durante la Primera República. En 1806, siendo coronel del batallón de milicias de los valles de Aragua, apoyó el intento invasor de Francisco de Miranda. En 1810 se unió al movimiento de abril en Caracas. Fue nombrado para actuar contra los posrealistas en Coro. Fue diputado al Congreso de 1811 y estuvo a las órdenes de Miranda contra la insurrección de Valencia. Al cesar la Primera República acompañó a su hermano Fernando a Trinidad, y en 1821 regresó a Caracas. De 1823 a 1824 fue intendente de Venezuela; posteriormente se estableció en su hacienda.