Militar y político venezolano. Al igual que sus hermanos Francisco y Juan José, participó activamente a favor de la independencia durante la Primera República. Cursó estudios militares en España, donde luchó contra los franceses. Acompañó a Simón Bolívar en su viaje por Europa. Regresó a Venezuela como inspector general de milicias, y allí se unió a las huestes patrióticas. Participó en el Congreso de 1811 y firmó el Acta de Independencia. Fue herido en las operaciones de Valencia junto a Francisco de Miranda. Miembro del triunvirato ejecutivo de 1812, se refugió en Trinidad al fracasar la Primera República. A instancias de Bolívar regresó en 1821.

(Tomado de OCEC, t. 8, p. 225).